受中国纺织工业联合会委托，中国纺织机械协会在江苏省常州市组织召开了由常州市赛嘉机械有限公司、东华大学承担的“DRL3型智控高速双层剑杆织机”项目科技成果鉴定会。经鉴定，该项目整体技术达到国际先进水平，并建议进一步加大项目产品的推广力度。

　　“DRL3型智控高速双层剑杆织机”项目创新了“多层开口—同步引纬—一次打纬成形”复杂构型快速织造技术，建立了三维间隔织物、2.5D与3D多层织物等复杂结构的设计及其适应编织成形方法，采用了数字化的仿真技术，实现了整机系统、关键运动机构设计及建模仿真，提出了设备在静态精度、动态响应和集成的高效协同的技术要求。该项目设计了单轴伺服电子引纬机构，优化了引纬加速度运动配合曲线；创新研发了假纬编织与移除机构、非对称性平行打纬机构，满足了高厚度间隔织物织造的需求。同时，该项目研发了基于分布式结构的多伺服协同控制系统软件，集成了开口、引纬、选纬、送经、纬密和梯度张力中心卷取等控制系统，实现了非线性复杂织造运动的精准配合，提升了设备的自动化与智能化水平。